Academic Bibliography

 Search 200 years of publications by Ghent University researchers.
Advanced search
1 file | 3.36 MB
Add to list
  1. Search results
  2. Designing swarm intelligence for the ...

Designing swarm intelligence for the conservation of animal collectives : a step towards animal-robot societies

Stef Van Havermaet (UGent)
(2025)
Author
Promoter
(UGent) and (UGent)
Organization
Abstract
Het verlies van biodiversiteit vormt een ernstige bedreiging voor ecosystemen en het welzijn van mens en dier. Om natuur beter te beschermen, zijn nieuwe technologieën nodig die minder schadelijk zijn dan traditionele methoden. In dit onderzoek is gekeken naar hoe zwermen van bio-geïnspireerde robots—robots die lijken op vissen—kunnen helpen bij natuurbescherming. Deze robotzwermen kunnen zelfstandig samenwerken om vissen te volgen, te beschermen tegen gevaren en zelfs te begeleiden naar veilige gebieden, zonder de dieren te storen. Door slimme algoritmes gebaseerd op zwermintelligentie, kunnen de robots zich aanpassen aan veranderende omstandigheden en blijven functioneren, zelfs als sommige uitvallen. Dit maakt ze geschikt voor gebruik in complexe, natuurlijke omgevingen. Daarnaast zijn de reacties van echte vissen op robotvissen getest, wat belangrijke inzichten geeft in hoe dieren robots waarnemen. De resultaten tonen aan dat zulke robots een veelbelovend hulpmiddel zijn voor duurzame en diervriendelijke natuurbescherming. Deze technologie kan helpen om kwetsbare vispopulaties te beschermen in een wereld waarin ecosystemen steeds meer onder druk staan.

Downloads

  • Download
    (...).pdf
    • full text (Published version)
    • |
    • UGent only (changes to open access on 2030-06-30)
    • |
    • PDF
    • |
    • 3.36 MB

Citation

Please use this url to cite or link to this publication:

MLA
Van Havermaet, Stef. Designing Swarm Intelligence for the Conservation of Animal Collectives : A Step towards Animal-Robot Societies. Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture, 2025.
APA
Van Havermaet, S. (2025). Designing swarm intelligence for the conservation of animal collectives : a step towards animal-robot societies. Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture, Ghent, Belgium.
Chicago author-date
Van Havermaet, Stef. 2025. “Designing Swarm Intelligence for the Conservation of Animal Collectives : A Step towards Animal-Robot Societies.” Ghent, Belgium: Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture.
Chicago author-date (all authors)
Van Havermaet, Stef. 2025. “Designing Swarm Intelligence for the Conservation of Animal Collectives : A Step towards Animal-Robot Societies.” Ghent, Belgium: Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture.
Vancouver
1.
Van Havermaet S. Designing swarm intelligence for the conservation of animal collectives : a step towards animal-robot societies. [Ghent, Belgium]: Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture; 2025.
IEEE
[1]
S. Van Havermaet, “Designing swarm intelligence for the conservation of animal collectives : a step towards animal-robot societies,” Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture, Ghent, Belgium, 2025.
@phdthesis{01JY0XJNJ668NVKW95DADPKRS3,
  abstract     = {{Het verlies van biodiversiteit vormt een ernstige bedreiging voor ecosystemen en het welzijn van mens en dier. Om natuur beter te beschermen, zijn nieuwe technologieën nodig die minder schadelijk zijn dan traditionele methoden. In dit onderzoek is gekeken naar hoe zwermen van bio-geïnspireerde robots—robots die lijken op vissen—kunnen helpen bij natuurbescherming. Deze robotzwermen kunnen zelfstandig samenwerken om vissen te volgen, te beschermen tegen gevaren en zelfs te begeleiden naar veilige gebieden, zonder de dieren te storen.

Door slimme algoritmes gebaseerd op zwermintelligentie, kunnen de robots zich aanpassen aan veranderende omstandigheden en blijven functioneren, zelfs als sommige uitvallen. Dit maakt ze geschikt voor gebruik in complexe, natuurlijke omgevingen. Daarnaast zijn de reacties van echte vissen op robotvissen getest, wat belangrijke inzichten geeft in hoe dieren robots waarnemen.

De resultaten tonen aan dat zulke robots een veelbelovend hulpmiddel zijn voor duurzame en diervriendelijke natuurbescherming. Deze technologie kan helpen om kwetsbare vispopulaties te beschermen in een wereld waarin ecosystemen steeds meer onder druk staan.}},
  author       = {{Van Havermaet, Stef}},
  isbn         = {{9789493464018}},
  language     = {{eng}},
  pages        = {{XXII, 182}},
  publisher    = {{Ghent University. Faculty of Engineering and Architecture}},
  school       = {{Ghent University}},
  title        = {{Designing swarm intelligence for the conservation of animal collectives : a step towards animal-robot societies}},
  year         = {{2025}},
}